Koostöörobotitega mitmekäigulise keevituse ja keevisõmbluste viimistlemise süsteemide tarne

Kokkuvõte

Hange hõlmab Navantia CIR-i Ferrolis kasutatava koostöörobotiga laevatööstuse keevitussüsteemi ja keevisõmbluste robotiseeritud viimistlussüsteemi tarnet, valmistamist, integreerimist, programmeerimist, kasutuselevõttu ja katsetamist. Tarnida tuleb koostöörobootika süsteem koos tarvikute ja tarkvaraga ning MIG/MAG-robotkeevituse seadmed; robot peab olema kuue teljega, umbes 7 kg kandevõime ja 850 mm ulatusega ning kordustäpsusega ±0,03 mm või parem. Keevitusallika voolutugevus peab ulatuma ligikaudu 400 A-ni. Töö hõlmab ka mehaaniliste ja elektriliste ühenduselementide valmistamist, elektri- ja juhtkappi koos tööstusarvuti ning ekraaniga, robotilt ja keevitusseadmelt andmete kogumise, salvestamise ja kuvamise lahendust, mitmekäigulise keevitusrakenduse programmeerimist ning projekti TIFON tarkvara integreerimist. Keevitusandmete elektrisignaalide kogumine peab toimuma vähemalt 10 kHz sagedusel; roboti ja juhtsüsteemi andmete kogumine ligikaudu 10 Hz sagedusel. Lisaks tuleb tarnida kaasaskantav elektriline robotiseeritud keevisõmbluste viimistlussüsteem, mis kasutab CIR-is olemasolevat UR10e robotit ja magnetalust. Pakkuja peab esitama üksikasjaliku tehnilise pakkumuse, eraldi ja nõutud jaotusega finantspakkumuse, tööplaani ja ajakava ning seadmete, komponentide, tarvikute ja litsentside loetelu. Pakkumuses tuleb kirjeldada meeskonda, teostusmeetodit, katseid, kasutuselevõttu ja tuge ning selgelt põhjendada kõiki kõrvalekaldeid või alternatiive. Seadmed peavad olema uued ja tööstuslikuks kasutuseks sobivad; nõutav on vähemalt kaheaastane garantii. Tarnimine, paigaldus, kasutuselevõtt ja katsetamine toimuvad Navantia CIR-is Ferrolis.