Elektrooniline juhtimissüsteem autonoomsete sõidukite teadustööks

Kokkuvõte

Future Mobility Campus Ireland hangib autonoomsete sõidukite teadustööks tervikliku elektroonilise juhtimisega (drive-by-wire) süsteemi, sealhulgas selle tarnimise, paigaldamise, integreerimise, kasutuselevõtu, vastuvõtukatsetused, koolituse ja toe. Pakkuja peab pakkuma sobiva parempoolse rooliga elektrilise sõiduauto platvormi, mis on Iirimaal liikluskõlblik ja registreeritav ning kohalike edasimüüjate kaudu mõistlikult kättesaadav. Sõidukit ennast selle lepinguga ei osteta; FMCI hangib selle pärast lepingu sõlmimist eraldi. Süsteem peab võimaldama elektrooniliselt juhtida rooli, veojõudu, pidureid, käiguvalikut ja suunatulesid, säilitama juhi ohutu ja kohese käsijuhtimise ülevõtu ning sisaldama hädaseiskamist ja tõrkekindlat lahendust. Nõutud on ka kaugjuhtimisega aeglane liikumine ning dokumenteeritud ROS 2 liides, mida saab kasutada NVIDIA DRIVE AGX Orin platvormil ja paigaldada ARM64/AArch64 keskkonda. Vastuvõtt hõlmab objektiivseid funktsiooni- ja tarkvaraliidese katseid. Süsteem peab olema kasutatav ilma avalikustamata kohustuslike tellimuste, tarkvarasõltuvuste või toetamata suletud liidesteta. Hanke eeldatav maksumus on 120 000 eurot. Pakkumuste esitamise tähtaeg on 22. oktoober 2026 kell 23.30.