Tehisintellekti labori robotkäpad

Kokkuvõte

Brandenburgi Tehnikaülikool hangib tehisintellekti laborile neli ROBOTIS OpenManipulator RM-X52-TNM robotkäppa, mille kandevõime on 500 g ja ulatus 380 mm ning mis ühildub ROS-iga ja kasutab DYNAMIXEL X-seeria servomootoreid (XL430, XM430 või XH430). Lisaks hangitakse neli ühilduvat alusplaati, neli U2D2-seadet, neli U2D2 toitejaoturit, neli ühilduvat 12 V alalisvoolu ja 5 A toiteplokki ning transport ja tarne.